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Proyectos final de carrera

Los proyectos final de carrera dirigidos que están en el ámbito del proyecto de investigación son los siguientes:

MUÑOZ CASTELLÓ, BORJA.
Diseño Estructural Y Estudio Mecánico De Un Sistema De Posicionamiento De Pacientes Para Realizar Biopsias De Próstata Guiadas Compatible Con Equipos De Resonancia Magnética .09/06/16 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

RODRÍGUEZ ESTEVE, ANA.
Desenvolupament D'Aplicacions De Control De Força Per A Un Robot Industrial .14/09/16 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

PALAZÓN HIDALGO, DAVID.
Desarrollo De Una Aplicación Para La Detección Y Seguimiento De Objetos. Aplicación A Vehículos Móviles.21/07/16 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

PASCUAL TOMÁS, ANA.
Desarrollo De Una Aplicación Basada En Cámaras 3d Para La Generación De Movimientos En Un Robot Humanoide .15/07/16 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

ESTEVE DOMÍNGUEZ, MIREIA.
Desarrollo De Un Sistema De Clasificación Automático De Etiquetas Uhf-Rfid Para El Cronometraje De Carreras .13/07/16 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

BENEITO BROTONS, PEDRO.
Desarrollo De La Automatización Y Supervisión De Un Proceso De Mecanizado Y Transporte De Piezas .13/07/16 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

KUBILIUTE, GABRIELE.
Cálculo De Colisiones Y Generación Automática De Trayectorias De Evasión En Robots Móviles Y Vehículos Basado En Curvas De Aproximación De Puntos .11/07/16 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique J.)

MARTÍNEZ BESELER, XAVIER.
Estudi I Modelat D'Una Plataforma Robòtica Tipus Exosquelet. Control Automàtic Del Pes Del Pacient..09/09/15 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

OLIVER CHIVA, ERNESTO.
Desarrollo De Un Sistema De Monitorización De Parámetros Biomédicos Basado Ros Sobre Una Plataforma Empotrada.15/07/15 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

FERRER PASTOR, GONZALO.
Diseño De Controladores De Sistemas Robotizados Mediante Técnicas De Machine Learning. Aplicación A Un Robot Paralelo De Rehabilitación De Miembros Inferiores.15/07/15 (Varios Directores)

OLUCHA SALLA, JOAN.
Modelado Y Simulación De Un Robot Paralelo De 4 Grados De Libertad. Aplicación A Un Robot De Rehabilitación.14/07/15 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

PÉREZ ÁLVAREZ, JAIME.
Desarrollo De Un Sistema De Visión De Bajo Coste Para Reconstrucción 3d De Objetos.14/07/15 (Director Acadèmic: Sánchez Salmerón, Antonio J., Valera Fernández, Ángel)

MENGUAL DIANA, ROBERT.
Programación De Un Dispositivo Gps Para El Middleware Robot Operating System. Aplicación A La Navegación Automática De Vehículos Ligeros Y Robots Móviles.13/07/15 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

GARDEL GÓMEZ, DANIEL.
Modelado Y Simulación De Un Robot Móvil.10/07/15 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

COMPANY ARNALTE, MIGUEL.
Desarrollo De Aplicaciones De Control De Robots Mediante El Reconocimiento De Personas Con Cámaras 3d.10/07/15 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

TORRES RUIZ, ÀNGEL.
Desarrollo Y Control De Un Manipulador Cartesiano De 3 Grados De Libertad Para El Posicionado De Una Sonda Hall Utilizada Para La Medida De Campos Magnéticos..26/06/15 (Director Acadèmic: Juan Pablo Rigla, Valera Fernández, Ángel)

SANMARTÍN BUSTOS, CARLOS.
Navegación De Robots Móviles Mediante Cámara 3d Basada En Tiempo De Vuelo..29/05/15 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)

TORRES BAÑÓ, ÁLVARO.
Sistema De Reconeixement I Manipulació Aplicat A La Navegació En Robòtica Mòbil.19/12/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CARBONELL RUBIO, DANIEL.
Seguiment Autònom De Vinyes.16/10/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

LLORENS SERRANO, LUIS.
Lego Wifi Control: Desarrollo De Aplicaciones De Control Y Coordinación De Robots Móviles Basado En Comunicaciones Inalámbricas.30/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

VILLALBA ESTRELA, JOSEP.
Generación De Mapas Y Navegación Automática De Robots Móviles Aplicado Al Desarrollo De Sistemas De Vigilancia.30/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

CANTERO SAEZ, SANTIAGO.
Modelado, Simulación Y Monitorización En Tiempo Real De Un Robot Paralelo Para La Rehabilitación Médica De Miembros Inferiores..26/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

ARIÑO SUSTAETA, JORGE.
Desarrollo De Un Robot De Servicio Para La Asistencia A Personas De La Tercera Edad.11/09/14 (Director Acadèmic: Valera Fernández, Ángel)

NAVARRO ALABARTA, JOSÉ.
Diseño E Implementación De Una Plataforma Web Sobre Sistemas Empotrados Para Gestión De Robots Móviles.25/07/14 (Director Acadèmic: Vallés Miquel, Marina, Valera Fernández, Ángel)