Tesis Doctorales

Las tesis defendidas en el ámbito de este proyecto de investigación son las siguientes:

      TÍTULO: Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos

      DOCTORANDO: Leonardo Jose Marin Paniagua

      UNIVERSIDAD: Universitat Politècnica de València

      AÑO: 2014

      CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE (cum laude)

      COODIRECCIÓN: Valera Fernández, Ángel;Vallés Miquel, Marina;

Además, se están dirigiendo las siguientes tesis doctorales

      TÍTULO: Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante el desarrollo de software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

      DOCTORANDO: Jose Cazalilla Morenas

      UNIVERSIDAD: Universitat Politècnica de València

      COODIRECCIÓN: Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina;

      TÍTULO: Integración de sistemas multi-agente en sistemas embebidos heterogéneos con recursos limitados para la realización de tareas de localización, evitación de colisiones y coordinación en robótica móvil

      DOCTORANDO: Ángel Soriano Vigueras

      UNIVERSIDAD: Universitat Politècnica de València

      COODIRECCIÓN: Valera Fernández, Ángel;Vallés Miquel, Marina;

      TÍTULO: Seguimiento de personas aplicando restricciones cinemáticas basadas en modelos de cuerpos rígidos articulados

      DOCTORANDO: Enrique Martínez Bertí

      UNIVERSIDAD: Universitat Politècnica de València

      COODIRECCIÓN: Sánchez Salmerón, Antonio J.;

      TÍTULO: Desarrollo de un sistema de fusión multisensorial de un sistema de visión 3D estéreo y un sensor láser para la detección de personas y comportamientos

      DOCTORANDO: Marc Bosch Jorge

      UNIVERSIDAD: Universitat Politècnica de València

      COODIRECCIÓN: Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio J.;