Control de fuerza con un robot paralelo

El vídeo muestra el trabajo desarrollado para el control de fuerza con un robot paralelo. El sensor de fuerza (ATI FTN-Delta-10-Netb SI-330-3 0) puede leer las fuerzas y los pares en los ejes X-Y-Z, de manera que en esta aplicación la altura y la orientación de la plataforma (roll-pitch) varían automáticamente para tratar que la fuerza que se ejerce sobre el extremo del sensor sea 0. De esta forma se puede conseguir que se pueda mover toda la plataforma con un dedo.