Detección de marcadores y control robot paralelo

Este vídeo muestra los primeros resultados obtenidos con la detección automática de marcadores mediante visión artificial, y su utilización para establecer el control de un robot paralelo de 3dof de rehabilitación de lesiones en miembros inferiores.

En la primera parte del vídeo se detecta un único marcador ubicado en la rodilla. En la segunda parte se detectan dos marcadores colocados en el rodilla y el tobillo. En ambos casos no se modifica la orientación de la plataforma del robot.

En la última parte de vídeo se modifica la altura y la orientación de la plataforma en función de la información obtenida por los marcadores de la rodilla y el tobillo.