Presentación robot rehabilitación

El vídeo presenta el robot paralelo de bajo coste desarrollado en la Universitat Politècnica de València. Tiene 3 grados de libertad (dof) con los que se puede controlar la altura y la orientación (gamma-beta) de la plataforma del robot. Además, se ha instalado un sensor de fuerza de 6 dof con el que se puede medir las fuerzas y pares en los ejes X-Y-Z.

Con el control de posición y fuerza implementado en el robot se pueden desarrollar diferentes actividades. En concreto, al final del vídeo se muestra la aplicación destinada a la rehabilitación de miembros inferiores pensado para lesiones de tobillo y rodilla.