Robot rehabilitación miembros inferiores

El vídeo muestra la aplicación de un robot paralelo 3RPS desarrollado en la Universidad Politécnica de Valencia como sistema de rehabilitación de miembros inferiores.  

El robot está equipado con un sensor de fuerza ATI que es capaz de medir las fuerzas y los pares que la plataforma está ejerciendo, por lo que se puede monitorizar y controlar la fuerza que la plataforma está ejerciendo sobre, por ejemplo, las piernas.

De esta forma se tiene un control paralelo fuerza-posición que permite especificar los movimientos y las fuerzas que se deseen para el robot. Por ello se considera que dicha plataforma podría ser un sistema de rehabilitación para miembros inferiores muy interesante puesto que se podría utilizar para la recuperación de lesiones como rotura o esguinces, atrófica muscular por daños cerebrales sobrevenidos, etc.