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Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

TítuloPlataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica
Publication TypeJournal Article
Year of Publication2014
AuthorsValera A, Soriano A, Valles M
JournalRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
Volume11
Start Page363-376
ISSN1697-7912
Palabras clavecontrol de robots, educación en control, Robots móviles, Sistemas controlados por computador, sistemas embebidos, sistemas multi-agente
Abstract

Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la
robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios
y de educación secundaria. Por esta razón, la elección de plataformas adecuadas para el trabajo de laboratorio se convierte en una
decisión crítica para promover la experimentación de los conceptos teóricos y la motivación de los estudiantes. Gracias a los avances
en la tecnología, hoy en día hay muchas opciones disponibles, tanto a nivel de hardware como a nivel de lenguajes de programación.
Este artículo presenta una plataforma de bajo coste multidisciplinar que permite cubrir diferentes cuestiones relacionadas con la
realización de trabajos prácticos relacionados con el control automático.

URLhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000557
DOI10.1016/j.riai.2014.09.002

                                                                            

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