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2015

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2014

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Bosch-Jorge M, Soriano A, Valera A, Sanchez-Salmeron A-J. 2014. Detección y Seguimiento de Objetos Móviles utilizando un Escáner Láser mediante Filtros de Kalman. XXXV Jornadas de Automática.

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Sánchez C, Soriano A, Valles M, Vendrell E, Valera A. 2014. GEMA2: Geometrical matching analytical algorithm for fast mobile robots global self-localization. Robotics and Autonomous Systems. 62(6)

Cazalilla JI, Valles M, Diaz-Rodriguez M, Mata V, Soriano A, Valera A. 2014. Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) . :2084.

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